(1)過程變量。在過程控制中，過程變量是指需要控制或檢測的物理量，如溫度控制中的溫度、壓力控制中的壓力、流量控制中的流量等都屬于過程變量。

 (2)實際值。實際值又稱實測值，是控制器測量到的，被控對象過程變量的實時變化值，常用Pv表示。在程序控制中，過程變量的實際值要跟隨設定值變化。

 (3)設定值。設定值又稱設置點或給定值，是控制器實時控制過程變量的目標值，也就是程序編程值，常用SP或sv表示。

 (4)控制回路。控制回路是指控制器完成一個過程變量的控制，所包含的全部閉環(huán)控制環(huán)節(jié)。

 (5)正向作用。實測值PV與設定值SP比較，當在PV   SP時，控制輸出量增加，就是控制器的正向作用。正向作用通常用于制冷控制。

 (6)反向作用。實測值PV與設定值SP比較，當在PV   SP時，控制輸出量增加，就是控制器的反向作用。反向作用通常用于加熱控制。

 (7)比值控制。比值控制是指有兩路控制輸人量的情況下，控制量是兩者的比率。例如燃氣爐控制，為了獲得高的燃燒效率，燃氣和空氣的需要保持一定的比率。